De acuerdo a la leyenda, el Ninpo/Ninjutsu fue fundado por Ikai (Ikoh), un Shogun que vivió en la antigua Era Koma Coreana. Durante el primer año de la Era Kohyu china (1049), combatió al lado del Ejército Mongol contra el Ejército Chino del Rey Soh, pero fue derrotado y escapó a la isla de Ise en Japón, donde vivió en una cueva en las montañas de Iga. El Shogun Ikai era una autoridad en Hicho-jutsu y en Ongyo-no-jutsu, y existen registros de que al utilizar un Kiai especial, podía saltar a una altura de 6 metros.
Es un hecho que el Ninjutsu tiene fuertes conexiones con la línea de Amatsu Tatara. Por ejemplo, existen 4 tipos de pergaminos antiguos que pertenecen a los clanes de Ohtomo, Mononobe, Abe y Nakatomi. Estos pergaminos son conocidos como:
- Familia Otomo - Amatsu Tatara Kishin
no Hibumi - Hyohen no Maki and Kohyo no Maki
- Familia Mononobe - Amatsu Tatara
Hisshin Ginkoroku - Ryusen no Maki
- Familia Abe - Amatsu Tatara Rinpo
Hiden - Shingan no Make
- Familia Kuki - Amatsu Tatara Nakatomi
Hibumi - Nakatomi Kamitsukasa Hihohen
Mientras vivía en las montañas de Iga, el Shogun Ikai fue maestro de Gamon Doshi, quien a su vez fue maestro de Garyu Doshi, quien en la Era Jinpyo Heiji (1151-1160) estableció el sistema Hakuun Ryu Ninpo. Garyu Doshi posteriormente le enseñó a Hachiryu Nyudo, quien era un experto de Kosshi-jutsu. Hachiryu Nyudo le enseñó el sistema a Kinmon Heibei y a Tozawa Hakuunsai (también conocido como Tozawa Kaneuji, un vasallo de Minamoto Tameto). Tozawa Hakuunsai le enseñó el sistema a Hakuun Doshi.
Tozawa Hakuunsai fue uno de los pioneros de Hakuun Ryu Ninpo, el
cual se enfoca en Gen-Jutsu (Técnicas para crear Ilusiones).
Es especialmente famosa por la Waza (Técnica) del Demonio
conocida como: Inki, Doki, Fuki, and Kaki. Este tipo de ninjutsu
fue transmitido como "Formas Místicas".
Hakuun Ryu Ninpo es el padre de Togakure Ryu Ninpo. Técnicas que existen en escuelas como Gyokko Ryu, Koto Ryu, Gikan Ryu, Kumogakure Ryu y Kasumi Ryu dependen en gran parte de técnicas que pertenecen a Hakuun Ryu Ninpo. Fue bajo la orden directa de Hakuunsai y Hakuun Doshi que el nombre del sistema cambió.
En la Era Ohbo (1161 -1163) Hakuun Doshi enseñó a Kain Doshi, quien fue el que transmitió todas las enseñanzas a Togakure Daisuke. Daisuke enseñó a Shima Kosanta Minamoto No Kanesada, quien tiempo después comenzó a usar el nombre de su maestro, convirtiéndose así en la 2a Generación de Togakure Daisuke. Cuando Kanesada tenía 16 años, era un sirviente del Shogun Yoshinaka. Mientras combatía en una batalla durante julio de 1161 fue herido gravemente. Al recuperarse, viajó a las montañas de Iga donde aprendió Ninjutsu de Kain Doshi, su tío, y el primer Togakure Daisuke. Kanesada, la 2º Generación de Togakure Daisuke se convirtió así en un reconocido ninja de Togakure Ryu. Después de la batalla entre los Emperadores del Norte y del Sur, muchos soldados se refugiaron en esas mismas montañas, enriqueciendo y revolucionando el Ninjutsu.
Gamon Doshi siempre utilizaba la expresión: "¡Lo
más importante para un Artista Marcial es un corazón
lleno de armonía espiritual! Me rehúso a enseñar
a quien carece de armonía y paz en su alma". El primer
enunciado escrito en los pergaminos de Togakure dice: "No tomes
una vida. Mejor escapa o desaparece", y para lograr esto uno
debe comprender los conceptos de "Espíritu de bambú
y corazón de flor", "El Corazón de Dios
y Los Ojos de Dios" y "La unificación de la mente,
el cuerpo y el espíritu", en adición a todas
las virtudes (Nin). Tozawa Hakuunsai decía: "Banpen
Fugyo"- permanece inmovible pase lo que pase (Fudoshin).
Después de la Segunda Guerra Mundial, Takamatsu Sensei comenzó a retomar la parte perteneciente al Ninjutsu de Tenshin Hyoho, y abrió las enseñanzas de Togakure Ryu Ninpo al público. El enseño este sistema a algunos de sus alumnos. En secreto, Takamatsu Sensei le reveló a Fukumoto Yoshio las enseñanzas más secretas y avanzadas de Ketsu Inn (Kuji Kiri) y le enseño a Kimura Masaji el último y más alto Kuden de Bikenjutsu. Este tipo de conocimiento solo se le transmitía a una sola persona en un momento dado. Tanemura Shoto Sensei aprendió de Hatsumi Masaji (Yoshiaki), Fukumoto Yoshio, Kimura Masaji, etc y utilizó todo lo aprendido para desarrollar el sistema de Togakure Ryu Ninpo Tanemura Ha, el cual incluía todo el Kuden secreto.
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